O Embraer EMB-121 é um avião turbo-hélice com capacidade para 2 tripulantes e 9 passageiros, destinado ao transporte regional. Seu desenho teve como base o EMB-110 “Bandeirante”, com o mesmo tipo de asas e motores, e foi utilizado no desenvolvimento do projeto do EMB-120 “Brasília”. Voou pela primeira vez em 10 de outubro de 1976 e uma versão modificada (EMB-121A1 Xingú II) foi produzida a partir de 1981. A Embraer produziu 106 unidades até 1987, das quais 51 foram exportadas.

A Força Aérea Brasileira operou seis aeronaves VU-9 “Xingu” de 1978 a 2010, em missões de transporte de autoridades. Em 1983 estes aviões foram modificados para o padrão “Xingu II”. O exemplar em exposição (matrícula FAB 2654) foi desativado em 2010 e incorporado ao acervo do Museu Aeroespacial em 04 de agosto de 2011.