O WESTLAND WASP é um helicóptero com capacidade para três tripulantes e dois passageiros, destinado a missões anti-submarino e de emprego geral. Voou pela primeira vez em 1962, sendo destinado a operações em pequenas plataformas de navios militares.

A Marinha do Brasil operou esses helicópteros (adquiridos da Marinha Britânica) em treinamento de guerra anti-submarino e emprego geral, a partir de fragatas, contratorpedeiros e do porta-aviões Minas Gerais, de 1965 a 1990. O exemplar em exposição voou na Marinha Brasileira com a matrícula MB 7039 até 1990, quando foi desativado e doado ao Museu Aeroespacial, em 1991.