O NEIVA N-56B é um avião para dois tripulantes, utilizado para treinamento primário. Sua versão militar “L-6” era operada em missões de ligação, observação e calibragem de bombardeio. Esse aparelho é um desenvolvimento do CAP 4 “Paulistinha”, da Companhia Aeronáutica Paulista. Em 1955 a Sociedade Construtora Aeronáutica Neiva adquiriu os direitos de fabricação desse modelo, que foi aperfeiçoado e rebatizado de NEIVA N-56B “Paulistinha”.

A Força Aérea Brasileira operou esses aviões, de 1959 a 1974. O exemplar em exposição voou com a matrícula FAB 3095 até 1973, quando foi desativado.