O C.N.N.A. HL-6B é um avião para dois tripulantes, destinado ao treinamento primário de pilotos. Voou pela primeira vez em 1943, sendo produzidas em série 39 unidades, até 1947. Esses aviões prestaram bons serviços a vários aeroclubes brasileiros até meados da década de 1950, quando foram desativados.

O exemplar em exposição (matrícula civil “PP-RHW”), equipado com um motor Franklin de 130 h.p., pertenceu à Escola de Engenharia da Universidade Federal do Paraná (usado como auxílio à instrução) até 1983, quando foi enviado para o Museu Aeroespacial.